Die Reduzierung von Ausfallzeiten und Wartungskosten in der Robotik ist ein wichtiger Faktor. Der Schutz von Kabeln, die dynamischen Bewegungen ausgesetzt sind, stellt dabei eine besondere Herausforderung dar. Eine einfach zu handhabende Lösung zum Schutz von Kabeln an kollaborierenden Robotern (Cobots) bietet das PMA® Cobot Kit. Das smarte Komplettpaket besteht aus dem XTPC- Mehrschichtwellrohr, dem BCCH-Systemhalter, dem BCSR-Zugentlastungsring und dem BFH-0 Systemhalter.
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Das Abgreifen frei im Raum hängender Kabel ist sehr toleranzbehaftet. Anstelle einer 3D-Kamera kommt beim neuen ArtiMinds-Ansatz ein Laserscanner zum Einsatz, da er eine schnelle, hochgenaue 3D-Vermessung bei vergleichsweise einfacher Einrichtung und geringen Kosten bietet. Dank der intelligenten Algorithmen von ArtiMinds RPS werden die Scanergebnisse direkt auf der Robotersteuerung verarbeitet und das Kabel abschließend kraftgeregelt z.B. in ein Bauteil eingeführt. ArtiMinds RPS sorgt dabei dafür, dass der Griffpunkt und die Ausrichtung des Greifers relativ zum Kabel durch scannen des Kabelendes schnell und prozesssicher durchgeführt wird.
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ATRO ist ein modularer Industrieroboter-Baukasten, mit dem individuell und flexibel optimale Roboterstrukturen zusammengestellt werden können. Elektrisch stellen alle Module EtherCAT-Geräte dar, sodass die gesamte Roboterstruktur automatisch eingescannt werden kann. Die Module sind in wenigen Minuten zusammenschraubbar und bilden selbst die mechanische Struktur der Roboterkinematik. Alle Medien innenliegend durchgeleitet und alle Achsen sind endlos drehbar ausgeführt.
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Durch Integration von Robotik und künstlicher Intelligenz in Prozessen baut die Dr. Dietrich Müller GmbH ihre Leistungsfähigkeit weiter aus. Das Sortieren und Prägen von Stanzteilen wird durch den Einsatz von KI, mehrachsigen Robotern und Kameras optimiert. Des Weiteren wird das Laserschneiden automatisiert, so dass die Arbeitsschritte „Bestücken“, „Auslösen Laserschneiden“, „Fertigteil entnehmen“, „Platte reinigen“ und „Neu bestücken“ vollständig autonom ablaufen.
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After completing a site-scanning mission, robotic inspection operators can easily create new inspection rounds by selecting desired points of interest (POIs) on the newly created digital twin of the site, eliminating the need for manual robot driving. Accurate scanning enables robots to navigate around obstacles and adjust to changes in site geometry. The robots perform inspection missions autonomously after operators created a mission on-demand with a few clicks.
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Aufgrund geringer Stückzahlen und großer Variantenvielfalt diverser Hersteller und Produktgenerationen finden viele Demontageprozesse von Traktionsbatterien noch manuell statt. Um eine hohe Recyclingquote zu erzielen und die steigenden Rücklaufmengen wirtschaftlich verarbeiten zu können, ist eine Automation der Prozesse notwendig. Die automatisierte Demontage gewährleistet die Arbeitssicherheit der Mitarbeiter und schließt ihre Gefährdung durch Hochspannung, Gefahrenstoffe oder Brandrisiken aus.
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Der piCOBOT® L ist eine leistungsstarke Vakuumejektorheit zur maximalen Nutzung der Kapazität eines Cobots/Kleinroboters durch seine Tragkraft von bis zu 16 kg, auch in rauen Umgebungen. Aufgrund seines Schnellwechselsystems kann er mit einer Vielzahl von Greifeinheiten ausgestattet werden und so viele unterschiedliche Artikel handhaben. Der piCOBOT® Large ermöglicht schnelle Bewegungen für eine hohe Produktivität beim Verpacken, Palettieren, Zusammenbauen oder der Maschinenbeschickung.
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SSI Schäfer hat eine vollautomatisierte Robotik-Applikation zur Einzelstückkommissionierung mit zahlreichen hochinnovativen Features auf den Markt gebracht. Die vielseitig einsetzbare Systemlösung inklusive zugehöriger smarter Software überzeugt durch Funktionen, wie Pick & Place, Objekterkennung mittels Künstlicher Intelligenz (KI), patentierte Greifpunktbestimmung und ein äußerst schonendes Produkthandling. SSI Piece Picking eignet sich daher branchenübergreifend für vielfältige Warensortimente.
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Der UR20 ist der erste Cobot einer neuen Generation von Universal Robots. Hard- und Software wurden neu designt und konstruiert und sind perfekt aufeinander abgestimmt. Der UR20 hat eine Traglast von 20kg, eine Reichweite von 1,75 m und eine bis zu 30% höhere Geschwindigkeit. Zudem bewahrt er, was einen Cobot von Universal Robots ausmacht: Flexibilität, Kompaktheit und Benutzerfreundlichkeit. Die Einsatzmöglichkeiten reichen von Schweißen, über Palettieren bis hin zu Maschinenbeschickung.
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Sascha Ikas
Projektassistenz
MM MaschinenMarkt
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